汉宣帝甘露二年（前52年）十月，册立刘宇为东平王。初元元年（公元前48年），汉宣帝去世后，公孙婕妤随东平王就国，建都于无盐县（今山东东平县）。

刘宇是西汉东平王的开基始祖，是一个骄淫无道的藩王，曾因交往奸邪之辈和不孝，多次受到朝廷切责（好与奸猾交通，数犯法）。汉元帝死后，欲自立为帝，得知失宠的妃子告发其谋，暗中绞杀其妃子。事情发觉后，被削去樊县、亢父县。三年后，有复与之。上书求取战国诸子百家及《太史公书》（史记），大司马王凤以书中有纵横权谲之谋，不肯给予。刘宇在位33年，去世，谥号为思。儿子刘玄继任，是为第二代东平王。