中山哀王刘竟（？―前35年），汉宣帝刘询第五子，母戎婕妤。初元二年（前47年），被封为清河王。初元三年（前46年），徙封中山王。刘竟因年幼未到藩国就藩。建昭四年（前35年），刘竟去世，葬于杜陵，无子，中山国绝。