周惠达自幼就有志向操守，好读书，容貌漂亮，举止有节，见到他的人没有不看重他的。齐王萧宝夤任瀛州刺史时，征召周惠达及河间人冯景同在署中，对他很尊重。萧宝夤回朝时，周惠达随着到了洛阳。领军元乂权势最大，周惠达曾经因萧宝夤的关系与元乂交谈，元乂叹服尊重，在座上赠送给他衣物。

孝昌初年，临淮王元彧北伐，任命周惠达为长流参军。万俟丑奴作乱时，萧宝夤奉命西征，周惠达随着进入函谷关。后来，萧宝夤与贼军作战，失利退回，仍任雍州刺史，命令周惠达出使洛阳。周惠达尚未返回，而萧宝夤谋反的消息已经传到京师。由于周惠达是萧宝夤派来的使者，官府准备捉拿他。于是骑马悄悄返回，到潼关时，遇上关右大使杨侃。杨侃对他说：“萧宝夤谋反已成定局，为什么还要自投虎口？”周惠达答道：“萧王被身边之人迷惑，今日前去，希望能使他改变想法。”周惠达赶到时，萧宝夤反叛已趋明显，无法劝说，被任命为光禄勋、中书舍人。萧宝夤失败后，部属全都逃散，只有周惠达等几个人跟随他。萧宝夤对他说：“人当富贵之时，身边的人都说要赴义捐生，等到遭遇危难，才知道困境中忠心难得。”