1947年9月岔口战役后，国民党西安“绥靖”公署主任胡宗南将所部主力退守延安地区，以整编第76师师部率第24旅及第165旅残部守备绥德至延长、清涧至子长（旧称安定）间100余千米交通线及其诸要点。中国人民解放军西北野战军司令员兼政治委员彭德怀为给南下作战创造条件，并配合晋冀鲁豫野战军一部在豫西作战，以第2、第4纵队挺进黄龙山区作战，牵制胡宗南集团主力，亲率第1、第3纵队及新编第4旅、教导旅等部于10月1日在延长至清涧之间地区发起进攻。10月1日，第3纵队、教导旅分别攻克延川、延长，全歼守军。4日，第1、第3纵队包围清涧城，新4旅、教导旅在清涧以南担任阻援。至7日，第1、第3纵队攻克清涧城外围据点10余处。8日，国民党军整编第29军军长刘戡率5个半旅由延安增援清涧。彭德怀以新4旅、教导旅迅速进至永坪地区实施阻援，主力继续攻城。至10日上午，攻城部队占领城西制高点笔架山，援军被阻于清涧城以南20千米处。当晚攻城部队发起总攻，至11日拂晓炸开城门，突入城内，经激烈巷战，全歼守军，俘整编第76师师长廖昂。绥德、子长的国民党守军惧怕被歼，弃城撤逃延安。此役，西北野战军共歼国民党军8000余人，收复延川、延长、清涧等广大地区，为尔后转入外线作战创造了有利条件。