望家坡的由来，据说唐玄奘取经路过此地，唐玄奘骑着马一行沿着长家沟走，从开始就看见沿着这条沟正前方有座大山，可是怎么也走不出这条沟，山望去近在咫尺，却怎么也走不到山脚下，一条沟整整走了一整天才走到山脚下，在到达山坡梁上时唐玄奘望着前方的这条沟感叹道，这条沟太长了，就叫长家沟吧（后改成常家沟），站在梁顶上视野开阔，朝着长安城望去，由于思念故乡的缘故，后来人们便把这里叫做望家坡。这里现在很多地名都与唐玄奘骑马取经有关，如：衙门山、通关河、马头梁、饮马池梁、马头沟、马鼻梁、驭马沟等。

在古代时期，这里地势险要，方圆百里驻扎着大量的兵马粮草，著名的诸葛亮六出祁山与魏国的战役，魏国用马便出自这里（魏国），后来西凉军队南下，融入中原文化，历经千百年，。战国后期这里曾经辉煌一世，先秦时期的秦人向东游牧于此长达几十年，到了唐朝，关山草原成为皇家牧场，历经多个朝代更迭，关山牧场保留至今。