洪武二十二年（1389年），父亲朱檀去世，朱肇煇刚刚满月，由嫡母妃汤氏抚养长大，教诲有度。

洪武二十三年（1390年，一说建文二年即1400年），封为世子。

永乐元年（1403年）三月，袭封鲁王，得到明成祖的喜爱和重视。明成祖北巡过兖州，赐诗币。

宣德元年（1426年），朱肇煇上言：“国长史郑昭、纪善王贞，奉职三十年矣，宜以礼致其事。”明宣宗对蹇义说：“皇祖（明成祖）称王礼贤敬士，不虚也。”于是同意了他的提议。

成化二年（1466年），去世，子朱泰堪袭爵。