永宁县，汉顺帝永建四年（或永和三年），分章安县东瓯乡立，属会稽郡，晋属临海郡，明帝太宁元年，分临海立永嘉郡，统永宁、安固县、松阳县、横阳县等四县，隋改为永嘉县。唐武德五年以县置东嘉州，并析置永宁、安固县、横阳县、乐成县四县。贞观元年州废，省横阳县、永宁县。高宗上元二年又析临海县置永宁县，天授元年更名黄岩县。