后来，金祐徵大概是获得金悌隆的赦免，回到朝中，但对父亲之死耿耿于怀，口出怨言，金明、利弘视他如眼中钉。金祐徵担心惹来杀身之祸，遂于开成二年（837年）五月带着妻儿逃到黄山津口，乘舟出奔清海镇，依附清海大使张保皋（弓福）。六月，金礼徵与阿湌良顺来投清海镇。开成三年（838年）二月，金阳来投清海镇。此时金祐徵在清海镇听说了金明弑杀僖康王而篡位的消息，便怂恿张保皋说：“金明弑君自立，利弘枉杀君父，不可共戴天也.愿仗将军之兵，以报君父之仇。”张保皋说：“古人有言，见义不为，无勇。吾虽庸劣，唯命是从。”遂分兵五千人给自己的好友郑年。经过长期准备，金祐徵在十二月以金阳为平东将军，与阎长、张弁、郑年、骆金、张建荣、李顺行等进攻金城。他们登陆后，在武州铁治县（今韩国全罗南道罗州市凤凰面铁川面）以三千突骑将大监金敏周所率的王军歼灭殆尽，又在闰正月十九日到达“达伐之丘”（今韩国大邱），击败金昕等所率的十万大军，王军战死者超过一半。金明走投无路，被士兵杀死。四月，金礼徵等在清理宫禁之后，迎立金祐徵为王。金祐徵拜张保皋为感义军使，食实封二千户。