立普斯在美学方面的最大贡献是提出了较系统的移情理论。他从心理学出发研究美学，认为美学是关于美和审美价值的科学。审美对象表现出的由审美主体所赋予的生命和灵魂，使自身具有审美价值。审美享受是一种有价值的快感，这种快感是由观照对象所引起的，不同于饮食等生理快感，而是我们内心的心境和意志状态。审美对象必须是感情的，并与审美主体相对的“唯一”对象。产生审美享受的根本原因不在客体，而在“自我”的“内部活动”，美感是“在一个感官对象里所感觉到的自我价值感”。审美中的移情现象由两个基本方面构成；一是审美主体把自己的情感、意志和思想投射到对象上去；另一是对象本身是由线段、色调和形状等所构成的空间意志，能使审美主体的内在意识向它转移。移情按其性质分为“实用的移情”和“审美的移情”两种，前者是在实际生活中，看到某种悲伤的表情或欢乐的微笑而令我们感动的同情；后者只有在摆脱了实际的利害感，进入纯粹的审美观照以后才会产生。他从三个方面界定了审美的移情作用的特征：（1）审美对象是一种受到主体灌注生命的有力量、能活动的形象；（2）审美主体是观照的自我；（3）主体和对象相互渗透，融为一体。他还提出了“审美的摹仿”，指人在聚精会神的观照中忘了自我，使意识完全进入到被观察的对象中去，人与物的对立消失，人从对象的运动、姿态、部位及形式中以类此的方式感受到自己的活动，从而产生紧张、轻松愉快等感觉和冲动，从而在无意中摹仿了对象。从心理学出发，他反对以生理学观点说明审美心理现象，不同意谷鲁斯的内摹仿理论。他和谷鲁斯成为移情派美学中的两大派别，在西方近代美学中有极大影响。