1941年12月，意大利海军用微型潜艇成功实施了一次袭击——3艘“凯旋车”微型潜艇重创、击沉了英国海军位于埃及亚历山大港的多艘战舰。此时的“凯旋车”微型潜艇，近似于人操鱼雷，且排水量只有1.5吨。在二战期间，日本海军曾经研制了很多微型潜艇，在偷袭珍珠港作战中，就是微型潜艇执行的渗透侦查任务。1943年，英国的微型潜艇还组团袭击了躲在挪威峡湾中的德军“提尔皮茨”号战列舰，并重创了该舰。此后，英国还用微型潜艇击沉了日本海军的“高雄”号重巡洋舰。德国的海豹级微型潜艇虽然投入实战时间相对较晚，战果却不小，甚至还击沉过一艘大型驱逐舰。