阿斯图里亚斯亲王同威尔士亲王一样，今日“阿斯图里亚斯亲王”头衔已经只有象征意义。

它的起源可以追溯到1388年，当时卡斯蒂利亚的胡安一世将这一头衔授予了他的长子恩里克和他的妻子兰开斯特的凯瑟琳。这与在阿拉贡的热罗纳亲王、英格兰的威尔士亲王和法国王太子一样都是继承人的头衔。